Центр Лепельского района Витебской области. Город расположен на берегу Лепельского озера в 115 километрах от Витебска. Связан автодорогами с Полоцком, Минском, Витебском, Оршей и Улой. Здесь находится конечная станция железнодорожной линии Орша-Лепель.
Лепель впервые упоминается в письменных источниках в 1439 году, в этот год лепельская земля была дарована Витебскому костелу князем Михаилом Жигимонтовичем. В 1541 году Жигимонт I Старый передал лепельский остров Виленской капитуле.
В годы Ливонской войны на острове был построен замок. Замок сгорел в 1563 году, рядом с пепелищем в том же году возникло "место" Лепель. Сегодня это деревушка Старый Лепель.
В 1568 году Лепель входил во владения полоцкого костеляна Зеновича, позже им владел полоцкий воевода Дорогостайский. В 1586 лепельские земли выкупил Лев Сапега, который и основал в трех километрах от "места" Белый (или Новый) Лепель, город который мы знаем и сегодня. Сюда перенесли торговый центр, построили замок, костел и церковь.
В 1609 году Старый и новый Лепель были подарены Сапегами Виленскому кляштору бернандинок.
3 июля 1812 года Лепель захватили французы и сожгли. Через 40 лет город получил свой герб, напоминавший "Погоню" - серебряный всадник на красном поле.
С 7 июля 1941 года до 26 августа 1944 года город оккупировали немецкие войска, уничтожившие более 1000 его жителей. День освобождения Лепеля от немецко-фашистских захватчиков отмечается как праздник города.
Белорусов и гостей республики лепельчане приглашают принять участие в июльских народных гуляниях "Купалье", которые регулярно проходят на озерах Лепельское и Святое.
В современном Лепеле работает краеведческий музей, основанный еще в 1954 году. Площадь экспозиции 237 кв. метров, представлено около 14 тысяч экспонатов основного фонда. В шести залах разместились экспозиции, посвященные истории Лепельского края. Среди экспонатов предметы труда, украшения VIII-XII веков нашей эры, найденные во время раскопок древних поселений на территории района, документы и материалы о революционном движении XIX - начала XX веков, гражданской войне, индустриализации, репрессиях советского периода. Особое место занимает экспозиция, посвященная Великой Отечественной войне. Демонстрируются предметы труда и быта, гончарные изделия, национальная одежда, народные музыкальные инструменты. В разделе природы выставлены чучела животных и птиц Березинского биосферного заповедника.
Работает в городе и Дом ремесел, специализирующийся на гончарном деле и пошиве национальных костюмов. Посетителям предоставляется возможность мастерить под руководством опытных наставников.
Гости Лепеля могут остановиться в частном секторе города или воспользоваться предложением гостеприимных хозяев усадьба "Приозерная", расположенной в деревне Старый Лепель. Кроме того, не доезжая нескольких километров до Лепеля, на трассе расположен гостиничный комплекс, где можно не только выпить кофе и перекусить, но и побывать в небольшом "музее" старых автомобилей. В Березинском заповеднике, который также находится недалеко, есть уютные домики для туристов.
До поздней ночи работают в Лепеле бильярд, ресторан "Волна", кафе "На Луне", где проводятся дискотеки. Хорошо развит придорожный сервис, есть частные кафе. Возле города специализированные стоянки для большегрузых автомобилей, стоянки для легковых машин, станции техобслуживания. Туристическое снаряжение можно взять напрокат в Доме быта и физкультурно-оздоровительном центре.
В городе несколько парков, на берегах озер обустроены пляжи - раздевалки, беседки, деревянные статуи животных. Есть открытый амфитеатр, танцевальная площадка. Заложен дендрарий с экзотическими деревьями и растениями.